MK3排爆机器人
MK3排爆机器人
MK3排爆机器人是排爆任务的最佳选择。作为一款中等尺寸的机器人，MK3既具有大型机器人的拖曳能力，又具有轻小型机器人的速度和爬坡能力。MK3是一台双机械臂、多功能的机器人，兼备一个重型机械手和一个双路水泡枪。采用双臂设计使得用户可以在用机械手提升较重的载荷的同时，不用牺牲干扰器的瞄准能力；监视任务则可以很容易的由机体上6个彩色摄像机来实现。
性能优点：
Ø 用途广：为警察和军队的排爆大队应对危险品、炮弹及自制炸弹的侦察、销毁和安全处置等方面，提供远程解决方式。
Ø 成本低：整台机器人配备有重型手抓、双路多转向水泡枪。系统可根据需要升级，现场拆卸及备件更换。整台设备无需定期维修。
Ø 多武器配备：355º 旋转和180º倾斜的双路水泡枪配有两组激光瞄准器，通过CCU单元操控的四路独立的开火装置。同时，可装配便携式X光机及Benelli M4散弹枪。
Ø 操作简单：三档变速。能加速到5英里/小时（8公里/小时），也可低速攀爬楼梯及完成拖拽任务。6x6全轮链式行走装置，使用于所有地形环境。
Ø 便携操控单元（CCU）：通过CCU操控装置对机器人的行进速度、观察平台进行精确控制。38.1cm 彩色液晶显示屏不管是在亮光还是在暗光下都能清晰显示六组摄像头的图像。为减少不安全动作，指挥与控制器需要两级操作才能启动水泡枪或武器开火。音频插孔可外接扬声器或MP3播放器。同时，还有画中画功能、视频/音频录像功能。
Ø
连续工作时间：24VDC 快速充电电池保证机器人连续使用时间达到3-5小时。
尺寸及物理特性 | |
宽x高x长 | 60.3cm x 56cm x 84cm |
离地距离 | 5.7cm (可在雪地或沙石路面行走) |
重量（不含配件） | 84kg |
拖拽能力 | 113kg |
底盘结构 | 铝质 |
爬坡能力 | 40-45度（视楼梯结构） |
天气条件 | 全天候运行，但化学和生物侵蚀会影响性能 |
驱动系统 | |
驱动系统 | 6x6全轮履带，轮胎尺寸25cm， 三级变速：低档：1.6 km/h 爬坡；中档：0-3.2 km/h；高档：0-8 km/h |
回转角度 | 0 |
电池 | 2组13Ah 24V DC可充电电池 |
电池充电器 | 1个机器人充电器：24VDC/110 或 220 VAC 1个控制器充电器：12VDC/110 或 220 VAC |
持续工作时间 | 3至5小时 |
机械臂性能 | |
抓臂 | 3臂杆，手抓360度连续转动 |
摄像机 | 1个彩色摄像机，1个LED灯 |
手抓开合度 | 25cm |
腰转 | 0-100° |
抓举能力 | 30kg |
爪臂的垂直高度 | 181m |
爪臂的水平距离 | 76cm |
水泡枪臂 | 双路水泡枪底座 |
摄像机 | 2个彩色CCD摄像机 |
瞄准器 | 4个绿色瞄准器 |
开火装置 | 2个开火装置 |
照明灯 | 2个LED灯 |
腰转角度 | 0-335°（水平）；0-180°（垂直） |
手臂打开长度 | 41cm |
肩转 | 0-100° |
CCU控制系统 | |
操控单元 | 遥控指挥操作机器人，操控感控制行走速度，各种功能控制，摄像照明功能控制，视频/音频输出，外接MP3音频输入 |
显示屏 | 15英寸LCD防眩光显示屏，电池电量显示 |
相机和照明 | |
前驱相机 | 红外彩色相机 |
尾部相机 | 红外彩色相机（可调） |
环视-倾斜-放大摄像机 | 360度旋转，可升降，26倍光学放大，2个LED照明 |
LED灯 | 4个LED灯位于底座、手臂及观察云台上 |
音频系统 | |
双路音频 | 双路音频（说/听）通信带发射和接收器。音频输入和输出口可接MP3或外接扬声器（如电话）。 |
无线/有线通讯 | |
无线 | 900MHz Data，2.4GHz视频 |
有线 | 153米线缆 或 305米光纤线缆（可选备件） |
