EOD轻警用小型排爆机器人

3.1 机器人整机：

1.                      基本功能：排爆、视频侦察功能

2.                      执行警用行业标准：《GAT 1776-2021》警用机器人系统通用技术要求

3.                      ★★防护等级：机器人整机防护等级IP67

4.                      动力：电动，三元锂电池

5.                      ★尺寸：≤ 950*700*500mm （运输状态）

6.                      转向直径：原地旋转

7.                      重量：≤50kg

8.                      直线最大速度：≥2.3m/s，远程控制无级变速

9.                      直行跑偏量：≤3%

10.                      制动距离：≤1m

11.                      ★★爬坡能力：≥45°

12.                      ★★爬楼能力：≥40°

13.                      ★越壕能力：≥450mm

14.                      ★越障高度：≥270mm

15.                      ★★涉水深度：400mm

16.                      ★★持续工作时间：≥3h

17.                      无线遥控距离：≥500m（通视）

18.                      无线视频传输距离：≥500m（通视）两点通讯；

19.                      ★有线遥控距离：100m（选配）

20.                      ★有线视频传输距离：100m（选配）

21.                      ★负载能力：额定抓取25KG重物【最大抓取50KG】

22.                      ★使用环境：-30 ℃～+65℃

23.                      ★机器人履带：排爆机器人用履带要采用阻燃防静电耐高温橡胶；履带内部为凯夫拉纤维拉线，具有履带防脱轨保护设计

3.2 机械臂操控系统：

1.       自由度：七自由度

2.       ★大手爪张合距离：280mm

3.       ★小手爪张合距离：150mm

4.       手腕旋转角度：360°旋转

5.       手腕俯仰：270°顺逆反复

6.       小臂俯仰：150°

7.       大臂俯仰：155°

8.       大臂旋转：±90°

9.       额定抓取重量：10--25KG

10.       最大抓取重量：50KG

11.       ★最大抓取深度：≥800mm

12.       ★最大抓取高度：≥1900mm

3.3 机器人视频感知

1.       ★摄像机数量及配置：机械臂5路1080P高清摄像机；车体1路1080P 30倍光学变焦摄像机；满足机器人无线行驶、抓取；极大提高作战效率

2.       摄像机照度：机身摄像机能在0.001LUX低照度下 提供清晰图像，动态防抖；摄像头具备在零照度时仍能有效清晰采集现场情况，并在操作终端的液晶屏上显示

3.       摄像机像素：百万高清图像,分辨率1080P，广角角度110°

4.       ★1080P摄像机防护等级：IP67；变焦摄像机防护等级：IP67

3.4 遥控终端配置参数

1.       外形尺寸：420*325*175    （不含摇杆高度）

2.       整机重量：≤8.6kg

3.       ★显示屏：不小于12英寸高亮度液晶屏，6路视频信号切换

4.       控制系统平台：window7操作系统

5.       ★工作时间：3h（连续）

6.       基本功能：遥控器与监视器一体式便携设计，可同时观看以及控制，将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员，可实时的显示车体及遥控箱电池电量、行走距离等信息，可控制机器人前进、后退、转向等运动；控制机械臂多角度运动。具有图像防抖动功能；具备前方、后方、侧方、机械臂整体及手抓部位影像采集并实时传输的功能，数据传输方式为无线传输采用加密信号

7.       ★视频录放功能：可随时录制视频，录制视频内容自动保存，可直接在遥控终端打开视频播放，亦可将视频拷贝至其他设备

8.       行走控制功能：有，1个摇杆实现机器人前进、后退、左转、右转灵活操作

9.       控制预置位开关：有，自复位点动开关

10.       控制机械臂各关节开关：有，自复位点动开关

11.       视频切换：有，屏幕双击

12.       照明灯控制功能：有，自锁开关

3.6 其他：

★销毁器（选配）：

四、产品配置